腔镜手术机器人主要用于软组织手术，一般包括外科医生控制台、机械臂系统和三维高清影像系统。外科医生通过控制台对机械臂的精准操控实现复杂手术操作。腔镜手术机器人是目前应用范围最广泛的手术机器人，主要应用于泌尿外科、妇科、普外科以及胸外科等科室。

　　2024年，我国腔镜手术机器人销量近100台，销量较2023年翻一番，创历史新高。

　　国产替代加速 竞争格局生变

　　2024年，我国腔镜手术机器人市场国产化率增长迅速，达到48.89%，较2023年增加16.28个百分点。2023年，进口品牌产品销量占比超过国产品牌的1倍；2024年，国产品牌销量已占近半壁江山，与进口品牌的差距逐渐缩小。

　　2024年，我国腔镜手术机器人市场格局生变，直观医疗虽仍稳居销量第一的位置，但国产品牌微创医疗、康多、精锋医疗以及新锐品牌术锐迅速崛起，直观医疗市场份额显著减少。2024年直观医疗腔镜手术机器人市场占有率由2023年的67.39%降至51.11%；微创医疗占比略有增加，保持在第二位；康多则由6.52%大幅提高至13.33%，仅次于微创医疗，超越精锋医疗，升至第三；2023年排名第三的精锋医疗市场份额由8.70%升至12.22%；术锐2024年则一举拿下5.56%的市场份额。排名前四的品牌直观医疗、微创医疗、康多、精锋医疗市场集中度（CR4）超过94%，市场竞争愈演愈烈（详见图1）。

　　而腔镜手术机器人县级医院市场几乎被微创医疗、精锋医疗、术锐、康多等国产品牌所占领。

　　从平均单价来看，在国内腔镜手术机器人市场，直观医疗的IS4000是唯一一款平均单价超2000万元的腔镜手术机器人。国产品牌单价最高的是术锐的SR-ENS-600，平均单价为1891.9万元；最低的是康多的KD-SR-01，平均单价仅为1146.0万元；其余品牌产品价格在1200万~1500万元。

　　市场版图初显 品牌各占鳌头

　　2024年，我国西部地区的腔镜手术机器人采购量占比显著增加，由2023年的14.89%上升至21.43%，提高了6.54个百分点；东部地区明显下降，由2023年的63.83%降至57.14%，下降6.69个百分点，但东部地区仍是腔镜手术机器人主要布局区域，采购量占比接近六成（详见图2）。此外，中部地区采购量占比略有上升，东北地区采购量占比微降，两个地区采购量占比均在10%左右。

　　从品牌市场份额区域分布来看，直观医疗在国内东部和西部地区均居首位；微创医疗在西部地区表现更为亮眼；精锋医疗和术锐在中部地区表现相对活跃；康多在东北地区表现尤为突出（详见图3）。

　　从院端采购来看，2024年，我国腔镜手术机器人采购仍以三级医院为主，占比达到93.55%，较2023年增加了9.46个百分点；其他医疗机构占比下降至6.45%。

　　从腔镜手术机器人在我国三级医院的市场格局来看，2024年，直观医疗市场份额以绝对优势位列第一，超过一半；康多的市场份额大幅增加，达到15.19%，超过微创医疗排名第二，精锋医疗、术锐的市场份额也有较明显增加。

　　发展空间广阔 未来增长可期

　　据医装数胜统计，近年来，我国微创手术量（含内镜微创和非内镜微创）在外科手术中的占比持续增长，在2024年达到21.7%，较2018年的14.8%增加了近7个百分点。随着国内微创手术量稳步上升，腔镜手术机器人凭借微创、精细、灵活等优势，有效提升了外科医生的手术能力，深受市场青睐。在“十四五”大型医用设备配置规划、“设备更新”等利好政策带动下，我国腔镜手术机器人销量在2024年创下历史新高，并且随着年末积压的采购需求被集中释放，2025年我国腔镜手术机器人销量预计将实现进一步增长。

　　此外，腔镜手术机器人市场开始趋于下沉，除三级医院之外，二级医院也逐渐出现腔镜手术机器人的身影，相比骨科手术机器人和神经外科手术机器人，腔镜手术机器人在二级医院及基层医院有更为宽广的市场空间。

　　目前，我国腔镜手术机器人市场已从过去的直观医疗“一家独大”，逐渐走向群雄并起的局面，国产品牌销量占比逼近五成。其中，新锐品牌术锐的单孔腔镜手术机器人平均单价位列国产品牌第一，与直观医疗本土化的达芬奇腔镜手术机器人平均单价接近。在政府采购医疗设备给予国产品牌价格优惠的背景下，预计到2025年，国产腔镜手术机器人将占据50%以上的市场份额。尽管腔镜手术机器人市场竞争激烈，但在整体产品价格降低和微创手术量快速增长的因素影响下，手术机器人的渗透率在快速提升。由于目前县级医疗机构以及较为偏远地区医疗机构配置数量较少，腔镜手术机器人市场有望实现爆发式增长。

　　本文数据均来自医装数胜。

　　（作者单位：广州众成大数据科技有限公司）

(责任编辑：张可欣)