本报讯  日前，复旦大学附属浦东医院院长余波教授及其团队运用自主研发的国产远程数控血管介入机器人成功完成动物全脑血管造影手术，标志着我国领先的医疗技术创新项目“可远程精确控制的血管介入数控机器人系统研发”取得重要进展。

        据余波介绍，血管腔内治疗手术因具有微创、有效、恢复快等优势，受到广大患者欢迎，已成为心血管疾病最主要的检查和治疗手段。但目前的介入手术需医生全程暴露在射线下完成，虽有严格的防护措施，但对长期工作在射线下的医护人员来说，仍然存在一定的风险，因而，机器人辅助血管介入技术将是未来血管腔内治疗发展的重要方向。

        在上海浦东新区科技发展创新基金和上海领军人才项目的大力支持下，余波教授领导的上海华山医院、上海浦东医院血管外科团队与浦东新区高科技企业合作研发了具有完全独立知识产权的可远程精确控制的血管介入数控机器人系统，该系统实现了医生远程操控介入机器人精确完成血管腔内手术的梦想，目前从动物实验的操作时间和技术成功率等结果来看，已证实其有效性和可行性。

        余波说：“我们不仅把操作移到了手术室外，更重要的是在精确性操作和可控性操作上，我们迈开了重要一步。”据了解，目前，利用数字操作平台和可准确适应血管走形角度的多关节导管，术者可根据实时反馈对导管的位置和姿态进行准确调整，从原理上改变了目前单纯凭借医生手感操作的现状，有望使血管腔内手术从模拟时代跨入数字时代，从而有效避免辐射对长期工作在射线下的医护人员的负面影响。

        研发团队骨干、血管外科主治医师谭晋韵表示，机器人辅助血管介入系统的研发已成为国际上血管腔内治疗研究的热点，国外开发的以磁导航心血管介入系统为代表的产品造价极为昂贵，未能广泛应用于临床。本次实验的成功，证明我国自主研发的远程控制血管介入机器人系统具备技术可行性，有望推进我国在这一高科技领域的自主研发及产品化。（孙国根）

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